بررسی کنترل کنندههای تطبیقی فازی و ارائه روشی جدید برای طراحی آن
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده مهندسی برق
- نویسنده پیمان مهدوی
- استاد راهنما محمدعلی محمدی علی اکبر قره ویسی
- سال انتشار 1392
چکیده
در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روشهای کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‌شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستمهای غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستمهای غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین، برای اینکه نیازی به تعریف توابع عضویت سیستم فازی نباشد، از سیستم فازی به صورت غیر خطی پارامتر سازی شده استفاده می‌شود، از اینرو برای پارامترهای توابع عضویت نیز قوانین تطبیق بدست خواهد آمد. یکی دیگر از مواردی که در طراحی کنترل کننده در سیستمهای عملی اهمیت دارد، در دسترس نبودن یا قابل اندازهگیری نبودن متغیرهای حالت است. برای رهایی از این مشکل، کنترل کنندهای تطبیقی فازی بر مبنای رویتگر طراحی خواهد شد.
منابع مشابه
توسعه‌ی روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز
در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز خودتنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روشهای متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل‌کننده‌ی پیش‌فاز ـ پس‌فاز توسط بلوک خودتنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین می‌شود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارائه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه...
متن کاملارائه روشی جدید برای تعیین شباهت اعداد فازی با استفاده از روش تاپسیس و کاربرد آن در آنالیز ریسک فازی
Caused by fuzzy risk analysis importance and fuzzy numbers’ similarity usage in this field, generating an appropriate method for finding the most similar fuzzy number by desired fuzzy number is obtained a significant importance. For receiving this goal, different approaches are made for determination of fuzzy similarity amount. In this paper, first a new similarity method between generalized tr...
متن کاملروشی جدید برای طراحی ریزتحریک‌کننده‌های عصبی ایمن
چکیده: توسعه و پیشرفت ادوات قابل کاشت پزشکی در سالهای اخیر، نقش بزرگی در درمان بیماریها و ناتوانیها داشته است. پروتز شنوایی، ضربانساز قلب و پروتز چشمی ازجمله ادوات قابل کاشتی هستند که در سالهای اخیر پیشرفت فراوانی داشتهاند. تحریک الکتریکی عملکردی (FES) یا تحریک عصبی عملکردی (FNS)، هدف مشترک این ادوات برای بازگرداندن قابلیت ازدست‌رفته‌ی بافتهای آسیب‌دیده است. تحریک الکتریکی بر پایه تزریق ...
متن کاملارائه روشی جدید برای تعیین شباهت اعداد فازی با استفاده از روش تاپسیس و کاربرد آن در آنالیز ریسک فازی
به علت اهمیت آنالیز ریسک فازی و کاربرد شباهت اعداد فازی در این زمینه، ایجاد روشی مناسب در یافتن شبیه ترین عدد فازی به عدد فازی مشخص اهمیت قابل توجهی پیدا کرده است. بدین منظور روش های مختلفی برای تعیین میزان شباهت فازی ابداع شد. در این تحقیق، در ابتدا با استفاده از روش تاپسیس روش جدیدی برای تعیین شباهت بین اعداد فازی ذوزنقهای عمومی ارائه شده است. این روش می تواند تعدادی از این روشهای مختلف را بر...
متن کاملارائه روشی جدید برای مدل زبانی تطبیقی
در این پایان نامه روشی برای تطبیق مدل زبانی ارائه شده است. این روش، برمبنای ترکیب الگوریتم کاهش بعد locally linear embedding و مدل زبانی n-gram عمل میکند. الگوریتم locally linear embedding در کاهش ابعاد ساختار داده اصلی را حفظ مینماید. لذا انتظار داریم ساختار کلی ماتریس سند-کلمه در این کاهش بعد دچار خدشه زیاد نگردد. الگوریتم ارائه شده، با استفاده از زبان c++ و بهره گیری از توابع موجود در ابزاره...
15 صفحه اولارائه روشی جدید برای طراحی الگوی چال های انفجار در معادن روباز
برای بهینه سازی عملیات چالزنی و آتشباری، بهینه سازی خرج ویژه و نسبت بار سنگ (B) به قطر چال (?h) در فرآیند خردایش ماده معدنی از چالزنی تا سنگ شکنی با حداقل نمودن قیمت تمام شده حاصل ازکلیه هزینه‌های مربوطه طی انجام مراحل متعدد چالزنی و آتشباری در معادن مختلف بررسی شده است. هزینه های حفاری، مواد منفجره، دستمزد آتشباری، کار اضافی لودر و گاهاً بولدوزر به علت وجود قطعات بزرگ سنگ (ماده معدنی) آتشباری ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده مهندسی برق
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023